一、整體技術(shù)參數(shù)1.輸入電源：三相五線制 AC 380V10%、50HZ。2.輸入功率：2kw。3.工作環(huán)境：3.1 溫度：-10℃～+40℃。3.2 相對(duì)濕度

一、整體技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：三相五線制 AC 380V±10%、50HZ。

2.輸入功率：≤2kw。

3.工作環(huán)境：

3.1 溫度：-10℃～+40℃。

3.2 相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）。

3.3 空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃。

3.4 安全要求：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

二、功能特點(diǎn)

1、設(shè)備臺(tái)架

1.1本設(shè)備以鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái)，擴(kuò)展一張機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)以及鉗工實(shí)訓(xùn)臺(tái)。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，框架結(jié)構(gòu)主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材桌面采用懸浮式工作臺(tái)設(shè)計(jì)，支撐腳底部帶有萬(wàn)向腳輪。實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方四周都采用封門設(shè)計(jì)，前后面板采用的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成電源控制柜、資料夾、機(jī)器人控制柜以及氣站單元等功能。實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)置了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電源插座，配電箱均采用航空快插接口設(shè)計(jì)。

1.2實(shí)訓(xùn)臺(tái)可根據(jù)不同形式生產(chǎn)功能要求將多個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)組合成不同長(zhǎng)寬的基礎(chǔ)工作面，然后在基礎(chǔ)平臺(tái)上根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。

1.3實(shí)訓(xùn)臺(tái)另外單獨(dú)配套一張機(jī)械裝調(diào)單元的工作臺(tái)（實(shí)訓(xùn)臺(tái)4）和一張鉗工臺(tái)，機(jī)械裝調(diào)工作臺(tái)可用做于十字滑臺(tái)、轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝配單元的模塊搭建與調(diào)試：鉗工臺(tái)可用于零部件的組裝，測(cè)量以及方便地存放工作時(shí)所需要的手工具和零部件。

1.4實(shí)訓(xùn)臺(tái)的控制單元采用網(wǎng)孔式，可根據(jù)不用的控制要求，選擇或擴(kuò)展相關(guān)的電氣控制元器件，靈活的安裝在網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴(kuò)展性和互換性強(qiáng)，實(shí)訓(xùn)操作時(shí)更加貼近工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)操作環(huán)境。

2、電源供電

設(shè)備的配電箱位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)2的下方，電源供電采用配電箱集中配電方式，設(shè)備供電采用兩組獨(dú)立的供電進(jìn)線方式，其中一組為三相五線制AC 380V的進(jìn)線方式，電源進(jìn)線經(jīng)設(shè)備負(fù)荷開(kāi)關(guān)再到三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)，最后經(jīng)過(guò)各小型斷路開(kāi)關(guān)單獨(dú)給設(shè)備各單元模塊進(jìn)行供電，配電箱后側(cè)面板均采用航空快插接口設(shè)計(jì)，使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺(tái)直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，輸出為DC24V/10A,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的控制直流電源。另一組采用單相AC 220V的進(jìn)線方式，給外圍設(shè)備（計(jì)算機(jī)、線號(hào)機(jī)、小型氣泵等）進(jìn)行供電，供電接口位于設(shè)備的兩側(cè)。

3、PLC、變頻器及觸摸屏模塊

PLC、變頻器及觸摸屏控制系統(tǒng)模塊的配置，人機(jī)界面采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。本設(shè)備中的PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進(jìn)行靈活的布局、安裝、接線和擴(kuò)展。

4、采用插接線一體化接線端子

本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均采用接插線一體化兩用的接線端子。

當(dāng)采用即插即用型端子插接方式接線時(shí)，可增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC接線的認(rèn)識(shí)，使用靈活，安裝方便。當(dāng)采用直接接線方式，則更加接近工廠實(shí)際，能更好的提高學(xué)生接線的動(dòng)手能力。該接線端子還可根據(jù)不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進(jìn)行靈活的組合和端子布局。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

5、供料裝置

在該設(shè)備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機(jī)構(gòu)，在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同場(chǎng)景的供料需求選擇相關(guān)供料模塊。

托盤式供料臺(tái)機(jī)構(gòu)采用多層托盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，托盤采用3×3排列設(shè)計(jì)，每個(gè)托盤可放置多種不同屬性的物料，供料時(shí)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人直接在托盤上抓取。

轉(zhuǎn)盤式供料底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接，供料時(shí)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，將物料送至出料口。

十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)兩根高精度滾珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導(dǎo)軌，構(gòu)成X、Y兩軸定位裝置，在平面內(nèi)可完成各種高精度、高難度的供料移動(dòng)或加工傳動(dòng)。

6、傳送帶輸送分揀裝置

采用步進(jìn)電機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)加編碼器兩種不同驅(qū)動(dòng)方式的傳送帶，傳送帶運(yùn)行時(shí)，物料可在傳送帶上進(jìn)行自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測(cè)，分揀，抓取等功能。在傳送帶兩端處設(shè)計(jì)有擋料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，對(duì)不同類型的物料進(jìn)行分揀。

7、物料檢測(cè)裝置

以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測(cè)對(duì)象，在智能生產(chǎn)設(shè)備中配置有傳感器檢測(cè)裝置，可檢測(cè)出聯(lián)軸器的高度，外徑大小等屬性信息。

8、工業(yè)機(jī)械手裝置

該設(shè)備具有工業(yè)機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)械手兩種工業(yè)機(jī)械手裝置，工業(yè)機(jī)器人，該兩種機(jī)械手在系統(tǒng)中主要用于物料的搬運(yùn)或者進(jìn)行工件裝配等工作，可根據(jù)不通的功能需求，進(jìn)行組合或者功能互換。

工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)或裝配的過(guò)程中，根據(jù)不同的搬運(yùn)對(duì)象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具，平臺(tái)配置多種氣動(dòng)快換裝置，以滿足不同的工裝要求。

9、工件旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)裝置

滿足工件在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)平面上任意角度的旋轉(zhuǎn)及位置校準(zhǔn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滿足工件在垂直工作面上180度的翻轉(zhuǎn)。

10、沖壓裝置

在該設(shè)備中的供料裝置提供了兩種不同形式的沖壓機(jī)構(gòu)：伸縮沖壓和機(jī)械式?jīng)_壓；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同沖壓加工場(chǎng)景選擇相關(guān)沖壓加工模塊。

伸縮沖壓機(jī)構(gòu)主要包括伸縮滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床,物料臺(tái)伸出/縮回氣缸等組成。該裝置的主要功能是該把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由抓取機(jī)械手裝置供料送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，等待機(jī)械手裝置取出。

機(jī)械沖壓機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)部件、模具、自動(dòng)沖壓部件等部分組成，可根據(jù)加工要求通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過(guò)氣動(dòng)定位系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。

11、倉(cāng)庫(kù)裝置

平臺(tái)配置兩種不同形式的倉(cāng)庫(kù)單元：平面式倉(cāng)庫(kù)和直入式立體倉(cāng)庫(kù)；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同存儲(chǔ)管理場(chǎng)景選擇相關(guān)的倉(cāng)庫(kù)模塊。

平面式倉(cāng)庫(kù)裝置采用5層6列的梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在每一層的庫(kù)位中，可放置3個(gè)物料托盤，每個(gè)托盤可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫(kù)時(shí)，通過(guò)機(jī)械手的夾具，對(duì)托盤或者直接對(duì)物料進(jìn)行出入庫(kù)的搬運(yùn)。

直入式立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架和堆垛機(jī)兩大部分組成，貨架采用3層×3列設(shè)計(jì)，堆垛機(jī)的橫軸和豎軸機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，通過(guò)平行和上下移動(dòng)，將物料平穩(wěn)精確的送入指定庫(kù)位。

在物料托盤中嵌入了RFID電子標(biāo)簽、條形碼或二維碼圖形標(biāo)簽，可以對(duì)倉(cāng)庫(kù)的物料進(jìn)行數(shù)據(jù)化信息管理，在讀寫(xiě)信息時(shí)，可通過(guò)RFID讀寫(xiě)控制器或掃碼槍操作進(jìn)行信息的錄入和讀取，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的智能化、信息化管理。

12.實(shí)驗(yàn)室安全管理平臺(tái)軟件（正版軟件）

12.1 電源管理終端由 2.8 寸 TFT 彩色液晶顯示屏和數(shù)據(jù)采集模塊組成，實(shí)時(shí)顯示實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相電流值、三相電壓值、三相有功功率值、三相無(wú)功功率、功率因數(shù)、頻率等電參數(shù)。

12.2 電源管理終端啟動(dòng)時(shí)需輸入正確密碼才能啟動(dòng)電源，避免學(xué)員誤操作；

12.3 輸入正確密碼登錄以后可以設(shè)置定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)、過(guò)壓報(bào)警開(kāi)與關(guān)、過(guò)壓報(bào)警值、欠壓報(bào)警開(kāi)與關(guān)、欠壓報(bào)警值、過(guò)流報(bào)警開(kāi)與關(guān)、過(guò)流報(bào)警值、余額不足報(bào)警開(kāi)與關(guān)

12.4 登錄以后可以進(jìn)行報(bào)警記錄查看，電量充值和剩余電量清零等操作；并且可以更改登錄密碼，系統(tǒng)對(duì)時(shí)模式設(shè)置，熱點(diǎn)配網(wǎng)；

12.5 通過(guò)手機(jī) APP 可以查詢電源管理終端電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)，可以單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)預(yù)約實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源開(kāi)啟關(guān)閉功能。

12.6 APP 軟件實(shí)時(shí)顯示設(shè)備溫度、用電量柱狀圖、三相總有功功率、總無(wú)功功率、A 相有功功率、A 相無(wú)功功率、A 相功率因數(shù)、B 相有功功率、B 相無(wú)功功率、B 相功率因數(shù)、C 相有功功率、C 相無(wú)功功率、C 相功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率

12.7 APP 軟件可以設(shè)置過(guò)壓報(bào)警開(kāi)與關(guān)、過(guò)壓報(bào)警值、欠壓報(bào)警開(kāi)與關(guān)、欠壓報(bào)警值、過(guò)流報(bào)警開(kāi)與關(guān)、過(guò)流報(bào)警值、余額不足報(bào)警開(kāi)與關(guān)

12.8 APP 軟件可以給電表設(shè)備進(jìn)行電量充值。

12.9 通過(guò) APP 可以把設(shè)備分享給其他成員

12.10 APP 軟件的操作會(huì)實(shí)時(shí)的同步到電源管理終端

13、智能教學(xué)測(cè)控模塊（整個(gè)教室配置1套）

系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)（拒絕采用功能拼湊型），7 寸彩色中文觸控屏系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。該系統(tǒng)集成示波器、任意函數(shù)波形發(fā)生器、PWM 脈沖發(fā)生器、模擬數(shù)據(jù)測(cè)量、故障模擬發(fā)生器、數(shù)字量輸入監(jiān)測(cè)六大功能模塊。

14.工業(yè) 4.0 仿真實(shí)訓(xùn)軟件（正版軟件）

軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行電氣仿真、電子仿真、在線學(xué)習(xí)，氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等常用工業(yè)技術(shù)仿真

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)整項(xiàng)目

該裝置配置的機(jī)電設(shè)備部件、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：

1.1 機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫(xiě)；

1.2 轉(zhuǎn)盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

1.3 托盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

1.4 十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

1.5 皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)整；

1.6 物件分揀機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

1.7 直角坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整；

1.8 工業(yè)機(jī)器人單元的定位安裝調(diào)整；

1.9 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；

1.10 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；

1.11 伸縮式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

1.12 轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整

1.13 智能立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

1.14 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。

2、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)快換機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

2.1 氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試；

2.2 氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試；

2.3 氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試；

2.4 氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試；

2.5 氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調(diào)試；

2.6 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

3、電氣控制電路的安裝與調(diào)試

該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：

3.1 供料單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.2 十字滑臺(tái)單元電路的連接與調(diào)試

3.3 變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；

3.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；

3.5 直角坐標(biāo)機(jī)械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；

3.6 工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.7 工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.8 工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.9 工件伸縮沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；

3.10 工件轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；

3.11 智能立體倉(cāng)庫(kù)單元電路的連接與調(diào)試；

3.12 視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；

3.13 掃碼槍與 RFID 信息讀寫(xiě)系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；

3.14 通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試；

4、機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項(xiàng)目

4.1 供料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.2 十字滑臺(tái)單元的 PLC 定位控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.3 三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀單元 PLC 控制編寫(xiě)與調(diào)試；

4.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫(xiě)與調(diào)試；

4.5 直角坐標(biāo)機(jī)械手 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.6 工業(yè)機(jī)器人單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.7 工件旋轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.8 工件翻轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.9 工件伸縮沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.10 工件轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.11 立體倉(cāng)庫(kù)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.12 視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.13 掃碼槍與 RFID 信息讀寫(xiě)系統(tǒng) PLC 程序編寫(xiě)與調(diào)試；

4.14 通用機(jī)電設(shè)備整機(jī) PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

5.機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：

5.1 機(jī)械識(shí)圖能力；

5.2 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

5.3 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

5.4 電路安裝能力；

5.5 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

5.6 通用機(jī)電設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試能力；

5.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力